Origen de la palabra escrúpulo. 25

Esta palabra significa duda, recelo sobre sí una cosa es moral o no. También se usa como acepción de aprensión o asco, y de exactitud, esmero- desempeña su trabajo escrupulosamente-. En origen, el escrúpulo, era una medida pequeña de peso de aproximadamente 2 gramos. Derivado del latín scrupulus, que significa piedrecita o guijarro. Se atribuye a Cicerón el primer uso metafórico de la palabra, acuciado por alguna duda que le atormentaba como la piedra que se mete en el zapato y daña el pie hasta que uno se lo quita y lo sacude.

Así lo explica la RAE.